Red de comunicación
A continuación una serie de ejercicios de medición en al Red de comunicación (CANBUS). Vamos a ver 4 ejemplos como:
- Comprobación de la red de comunicación con Punta Lógica
- Medición de tensión a la Red
- Medición de la Resistencia
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Stand by de la Red de Comunicación
Las siglas CAN significan Controller Area Network y es un protocolo de comunicación serial Multiplexado, el cual fue desarrollado por Bosch GmbH como un sistema para el intercambio de información en los vehículos.
El CAN bus fue desarrollado para el intercambio de información en tiempo real entre los diferentes componentes y procesadores logrando las siguientes mejoras:
- Escalable.- Si el protocolo de datos debe ser ampliado con infomación
suplementaria solamente se necesitan modificaciones de el software en la unidad
de control. - Transmisión rápida de datos entre las unidades de control.
- Mas espacio disponible, mediante ECU mas pequeñas y conectores mas
compactos. - Menos sensores y cables de señales gracias al uso multiple de una misma señal
de sensores. - El CAN bus esta normalizado a nivel mundial, por esta razón unidades de control
de diferentes fabricantes pueden comunicarse entre si, y con esto se reducen los
costos de implementación. - Un bajo porcentaje de errores mediante una verificación continua de la
información transmitida, de parte de las unidades de control, y mediante
protecciones adicionales en los protocolos de datos.
El Can Bus tiene las siguientes cualidades:
- Transmisión de datos en tiempo real.
- Longitud del bus de 40m a 1Km.
- Velocidad de transmisión: máx.. 1Mb (Longitud del bus 40m), 50Kb (longitud
del bus 1Km). - Participantes o nodos: máx.. 200 nodos-CAN, junto con los cuales estan
respectivamente los diferentes sensores y actuadores. - Costos bajos en la conexión de un nuevo participante.
- Medio de transmisión: 2 líneas de cable trenzado.
- Alta seguridad en la transmisión de datos.
- Topología: Bus lineal con terminación de línea
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